机械类牛头刨床课程设计（精品多篇）

[寄语]机械类牛头刨床课程设计（精品多篇）为的会员投稿推荐，但愿对你的学习工作带来帮助。

lo2o3=0.65;l2=0.09250;l4=1.1245;l5=0.281125;lo3d=1.11878;w2=8*pi/3;m4=16;m5=4;m6=68; g=9.8;j4=1.6;j5=0.03;k2=-38.18;

for i=1:13; k2=k2+30; if k2>90&k2<270 k4=pi+atan（（lo2o3+l2*sin(k2*pi/180））/（l2*cos(k2*pi/180)）)； else k4=atan（（lo2o3+l2*sin(k2*pi/180））/（l2*cos(k2*pi/180)）)； end

k5=asin（（lo3d-l4*sin(k4））/l5)； sf= l4*cos(k4)+l5*cos(k5)； %得到牛头刨头的位移

l3=l2*cos（k2*pi/180)/cos(k4)； B1=[cos(k4)，-l3*sin(k4)，0,0;sin(k4)，l3*cos(k4)，0,0;0,-l4*sin(k4)，-l5*sin(k5)，-1;0,l4*cos(k4)，l5*cos(k5)，0;]； M=inv(B1)*(w2*[-l2*sin(k2*pi/180)；l2*cos(k2*pi/180)；0;0;]）； %求得矩阵，其中M=[v3;w4;w5;vf]

B2=[-M（2)*sin(k4)，-M(1)*sin(k4)-M(2)*l3*cos(k4)，0,0;M(2)*cos(k4)，M(1)*cos(k4)-M(2)*l3*cos(k4)，0,0;0,-M(2)*l4*cos(k4)，-l5*M(3)*cos(k5)，0;0,-M(2)*l4*sin(k4)，-l5*M(3)*sin(k5)，0;]； N=inv(B1)*(-B2*M+w2*[-l2*w2*cos(k2*pi/180)；-l2*w2*sin(k2*pi/180)；0;0;]）； %求得加速度矩阵，其中N=[a3;a4;a5;af]

vf=M（4)； af=N(4)； X(i,:）=[k2,sf,vf,af]； %收集Φ2与牛头刨头位移，速度，加速度与Φ2的数据 a4x=-N(2)*l4*sin(k4)/2-M(2)*M(2)*l4*cos(k4)/2; a4y=N(2)*l4*cos(k4)/2-M(2)*M(2)*l4*sin(k4)/2; a5x=2*a4x-N(3)*l5*sin(k5)/2-M(3)*M(3)*l5*cos(k5)/2; a5y=2*a4y+N(3)*l5*cos(k5)/2-M(3)*M(3)*l5*sin(k5)/2; %求出构件4，5质心的加速度，以便惯性力的计算

p4x=-m4*a4x;p4y=-m4*a4y;M4=-j4*N(2)； p5x=-m5*a5x;p5y=-m5*a5y;M5=-j5*N(3)； p6=-m6*af; %构件4，5，6的惯性力及惯性力矩

if sf>(0.03+0.50237-0.6)&sf

else fc=0; end %判断fc的取值

M1=[1,0,1,0,0;0,1,0,0,0;0,0,-1,0,1;0,-1,0,1,0;0,l5*sin(k5)/2,-l5*cos(k5)/2,l5*sin(k5)/2, -l5*cos(k5)/2;]； N1=[m6*g;-fc-p6;m5*g-p5y;-p5x;-M5;]；

F1=inv(M1)*N1; %其中F1对应的量为：F1=[fn;r56x;r56y;r45x;r45y;]

M2=[1,0,1,0,0;0,1,0,1,0;cos(k4)，sin(k4)，0,0,0; (l4/2-l3)*sin(k4)，-(l4/2-l3)*cos(k4)，l4*sin(k4)/2,-l4*cos(k4)/2,0; l2*sin(k2*pi/180)，-l2*cos(k2*pi/180)，0,0,1;]； N2=[F1(4)-p4x; F1(5)-p4y+m4*g;0; F1(5)*l4*cos(k4)/2- F1(4)*l4*sin(k4)/2-M4;0;]；

F2=inv(M2)*N2; %其中F2对应的量为：F2=[r34x;r34y;r14x;r14y;Mb;]

Y（i,:）=[k2,F2(1)， F2(2)， F2(3)， F2(4)， F1(4)， F1(5)， F1(2)， F1(3)]； %记录不同角度时反力r34x,r34y,r14x,r14y,r45x,r45y,r56x,r56y的数据

Z（i,:）=[k2,F2(5)，p4x,p4y,M4,p5x,p5y,M5,p6]； %记录Φ2与平衡力矩的关系 end

disp(X)； disp(Y)； disp(Z)；

plot（X（:，1），X（:，2），'-'） grid on title（'s6--Φ2函数'） xlabel（'变量Φ2（°）'） ylabel（'变量s6（m）'）

figure plot（X（:，1），X（:，3），'-'） grid on title（'v6--Φ2函数'） xlabel（'变量Φ2（°）'） ylabel（'变量v6（m/s）'）

figure plot（X（:，1），X（:，4），'-'） grid on title（'a6--Φ2函数'） xlabel（'变量Φ2（°）'） ylabel（'变量a6（m*m/s）'）

figure plot（Z（:，1），Z（:，2），'-'） grid on title（'Mb--Φ2函数'） xlabel（'变量Φ（2°）'） ylabel（'变量Mp（N*m）'）

21.8200

0.4211

-0.6064

-8.0130

51.8200

0.3698

-0.9980

-4.4055

81.8200

0.3010

-1.1660

-0.9019

111.8200

0.2286

-1.1154

2.4802

141.8200

0.1661

-0.8479

5.98 ……此处隐藏1734个字……s1

（7）

l6l1sin13l1（）1l1l6sin1

（8） 22l6l12l6l1sin1同理得：

(l226l1)l6l211cos13(l22sin

26l12l6l11)② 求滑块E的SE、E、E 由（3）、（4）式得：

SEl3cos3l4cosHl3sin34arcsinl

4求导得：

3l3cos34l

4cos43l3sin（34）Ecos

4

9） 10）

11）12）13）（（（ （

（ §4.2、运动曲线图

s-f l1=149.1;l6=576; x=0:2*pi/100:2*pi; y=atan（（l6+l1*sin(x））。/（l1*cos(x)）)； for i=26:1:76 y（i)=pi+y(i)； end l=1278;l3=1255.7;l4=210; a=asin（(l-l3*sin(y））。/l4)； b=l3*cos(y)+l4*cos(a)； plot(x*180/pi,b)

v-f l1=149.1;l6=576; x=0:2*pi/100:2*pi; y=atan（（l6+l1*sin(x））。/（l1*cos(x)）)； for i=26:1:76 y（i)=pi+y(i)； end l=1278;l3=1255.7;l4=210; a=asin（(l-l3*sin(y））。/l4)； c=l1*cos（x)/cos(y)； d=2*pi*l1*cos(x-y)/c; e=-(d.*l3.*sin(y-a)）。/cos(a)； plot(x*180/pi,e)

Mr,Md-f l1=0.1491;l6=0.576; x1=0.17*pi:2*pi/100:0.95*pi; x2=0:2*pi/100:2*pi y=atan（（l6+l1*sin(x1））。/（l1*cos(x1)）)； l=1.278;l3=1.2557;l4=0.21;g=6000; a=asin（（l-l3*sin(y））。/l4)； c=l1*cos（x1)/cos(y)； d=2*pi*l1*cos(x1-y)/c; e=-(d.*l3.*sin(y-a)）。/cos(a)； m1=(3*g.*e)/(8*pi)； m2=1162 plot(x1*180/pi,m1,x2*180/pi,m2)

j-f l1=149.1;l6=576; x=0:2*pi/100:2*pi; y=atan（（l6+l1*sin(x））。/（l1*cos(x)）)； for i=26:1:76 y（i)=pi+y(i)； end l=1278;l3=1255.7;l4=210;p=80; a=asin（(l-l3*sin(y））。/l4)； c=l1*cos（x)/cos(y)； d=2*pi*l1*cos(x-y)/c; e=-(d.*l3.*sin(y-a)）。/cos(a)； j=3*p*e.^2/(8*pi)-1387.34; plot(x*180/pi,j)

五、心得体会

通过这次课程设计我有了很多收获。首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对平面连杆机构有了更加深刻的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。而且，这次课程设计过程中，与同学激烈讨论，团结合作，最终完美的实现了预期的目的，大家都受益匪浅，也对这次经历难以忘怀。

其次通过这次课程设计，对牛头刨床的工作原理及内部各传动机构及机构选型、运动方案的确定以及对导杆机构运动分析有了初步详细精确的了解，这都将为我以后参加工作实践有了很大的帮助。非常有成就感，培养了很深的学习兴趣。

我在这次设计中感到了合作的力量，增强了自己的团队精神。这将使我受益终生。

六、参考文献

马履中

机械原理与设计

机械工业出版社 2009.1 马履中

机械原理课程设计指导书

江苏大学机械工程学院2008.2

课程设计格式要求

1、封面及标题（题目名称）、年级、专业、班级、姓名和学号、指导老师。标题应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目，一般不宜超过20个字。（牛头刨床设计说明书）

2、目录。既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。

3、引言（或序言）。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。引言以500字左右为宜。

4、正文。是论文的主体。

5、结论。论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创造性成果或新见解，以及在本领域的意义。

6、参考文献。

（参考文献是期刊时，书写格式为：

[编号] 作者、文章题目、期刊名（外文可缩写）、年份、卷号、期数、页码。 参考文献是图书时，书写格式为：

[编号] 者、书名、出版单位、年份、版次、页码。）

二

1、纸张型号：A4纸，10页以上。

2、论文格式的字体：各类标题（包括“参考文献”标题）用粗宋体；作者姓名、指导教师姓名、图表名、参考文献内容用楷体；正文、图表中内容、页眉、页脚、页码中的文字用宋体；英文用Times New Roman字体。

3、字体要求：

（1）论文标题2号黑体加粗、居中。

（2）填写姓名、专业、学号等项目时用3号楷体。

（3）目录另起页，3号黑体，内容为小4号仿宋，并列出页码。

（4）正文文字另起页，论文标题用3号黑体，正文文字一般用小4 号宋体，每段首起空两个格，单倍行距。

（5）正文文中标题

一级标题：标题序号为“

一、”， 4号黑体，独占行，末尾不加标点符号。

二级标题：标题序号为“

（一）”与正文字号相同，独占行，末尾不加标点符号。三级标题：标题序号为“ 1. ”与正文字号、字体相同。

四级标题：标题序号为“（1）”与正文字号、字体相同。

五级标题：标题序号为“ ① ”与正文字号、字体相同。

（11）参考文献：另起页，内容为5号宋体。

4、纸型及页边距：A4纸(297mm×210mm)。

5、页边距：上20mm，下15mm，左25mm，右20mm。

6、正文页数：10页及以上。

你也可以在搜索更多本站小编为你整理的其他机械类牛头刨床课程设计（精品多篇）范文。